Одни из самых распространенных материалов в строительстве, иногда просто незаменимый — древесина. Экологичность и натуральность, относительная простота в обработке — основные достоинства дерева.
   
Внутренние работы в построенном доме
После завершения строительтва, следующий этап — это внутренние работы. Они выполняются в следующей последовательности: проведение работ по прокладке труб вентиляционной и отопительной систем, установка системы кондиционирования воздуха; проведение водопровода, прокладка труб для канализации; производят под полом, либо внутри не бревенчатых стен; проведение электропроводки; производят обшивку проводов и труб гипсокартонном, панелями, либо другим материалом, который выбирает заказчик.

6.2 Гибкая сборка

Описание процесса

Системы гибкой сборки используют программируемые устройства — роботы для соединения ранее произведенных элементов и/или сборочных узлов в единицу готового продукта. Определенное количество передающих механизмов, устройств питания, типов роботов и захватных устройств может быть использовано для того, чтобы выполнить систему основной сборки.

Варианты процесса

• Типы роботов: множество конфигураций, загрузочная несущая способность, зона сервиса, степень подвижности запястного шарнира и точность/воспроизводимость, например закрученный назад, полярный, с платформой и маятником.
• Захватные устройства: множество вариантов компоновки зависит от конфигурации детали, направления питания, трансформируемости, хрупкости и общего размера и веса детали. Пневматический, вакуумный, электромеханический или электромагнитный запуск удерживающего/ зажимного механизма.
• Питание: подача элемента к захватному устройству плеча робота при правильной ориентации. Ориентация может достигаться вибрирующими/центробежными бункерными питателями, получением деталей, уже сориентированных поставщиком приспособлений-спутников, или выпускными устройствами питания.
• Оперирование: сведение вместе компонентов и/или сборочных узлов так, чтобы дать возможность для дальнейшей композиции при помощи захватных устройств плеча робота.
• Монтаж: могут быть использованы структуры расположения/размещения различных деталей или методы скрепления/совмещения, например «штифт в отверстие», соединение склеиванием, сварка и клепка.
• Проверка: выявление пропущенных, неправильных, деформированных или неправильно ориентированных компонентов с помощью установок с системой технического зрения, тактильных сенсоров, сенсоров давления и бесконтактных датчиков.
• Передвижение: обычно разные необходимые операции сборки проводятся на отдельных станциях, построенных на приспособлениях-спутниках, приспособлениях для установки деталей или на рабочих платформах. Поэтому необходима система для транспортировки частично готовых сборочных узлов от одной рабочей станции к другой. Различные типы системы рабочих станций/перемещения для ручной сборки:
• отдельная станция/многостанционная сеть: сборка на одной станции или на нескольких, где проводится множество операций. Обычно на многостанционной сети обслуживаются более 6 элементов;
• синхронная/индексная система: передвижение с фиксированным временем цикла при помощи линейной, вращательной или карусельной системы.

Экономические выводы

• Несмотря на название, способ гибкой сборки имеет среднюю трансформацию.
• Системы могут быть адаптированы для сборки нескольких разных продуктов/вариантов.
• Производительность средняя.
• Сроки разработки — несколько недель или месяцев.
• Экономически выгодно для средних и высоких объемов продукции.
• Стоимость оснащения высокая.
• Стоимость оборудования средняя — очень высокая.
• Стоимость живого труда низкая.
• Программирование операций и передвижений роботов очень сложное и длительное.

Типовые приложения

• основная сборка, оперирование материалами и перемещение деталей и сборных частей
• в опасных для человека окружающих условиях, например, радиация, токсичность, запыленность и высокие температуры
• загрузка и/или разгрузка деталей для производственного процесса, например, многоцелевые станки, машины для литья под давлением и литьевые машины
• очечная сварка и сварка металлическим электродом в инертном газе
• обработка абразивной струей
• отделка поверхности, шлифование, полировка и операции окрашивания распылением

Аспекты проектирования

• Использование технологий проектирования сборки для того, чтобы разработать сборку с оптимальным количеством деталей, улучшить конфигурацию элемента для питания, оперирования, монтажа и проверки, а также уменьшить общую стоимость процесса.
• Разработка циклограммы сборки для оптимизации линии сборки.
• Определение общего допуска на сборку против допуска компонента с наложением одного на другой.

Характеристики качества

• Вообще проблемы сборки определяются числом факторов:
• элементов больше или меньше, чем определенные допуски;
• разориентация компонента и ошибки регулировки;
• основные дефекты (деформации, пропущенные характеристики, неправильные длины, повреждения при передвижении и т. п.);
• загрязнения, вызванные инородными телами, и блокировки;
• отсутствие элемента из-за неэффективной подачи или прерванного снабжения;
• неправильные элементы из-за неправильного снабжения или инструкций;
• несоответствующая технология соединения.
• Примерно 50 процентов всех проблем автоматизированных систем (дефекты продукции и время простоя) происходит из-за несоответствующего качества поступающего элемента.
• Зона сервиса робота должна быть ограждена.
• Автоматизированные или механизированные системы должны выбираться по определенным ситуациям, особенно когда речь идет о безопасности оператора, например при опасности из-за токсичности окружающей среды, тяжелых элементов или высоких требований повторных действий, вызывающих утомление оператора.
• Для стерильных или чистых условий сборки могут быть использованы специализированные системы.
• Стабильная точность при регулировке компонента высокая, обычно ± 0,1 мм.

Системы сборки
Этапы строительства
Этапы строительства дома из дерева
В начале строительства необходимо подготовить план, который в ходе работы может частично быть изменён. В каждом плане указываются инструкции и рекомендации для строителей.
Техническое задание
Формулировка технического задания
Техническое здание является замыслом человека, который выложен в необходимой форме. Это то, как видится будущий дом, представление, каким он будет снаружи и внутри.
Строительство дома
Строим дом из дерева
Если основываться на результаты инженерно-геологических изысканий, которые были проведены, для построек рекомендуется использовать определённый тип фундаментов.